台架测试无人机 GPS 失效保护与返航，无需起飞

每个无人机团队都做过同一个噩梦：GPS 一抖，飞机就飞走了。要证明失效保护真能把它兜住，偏偏是你最不敢搬到空中去做的那一项测试。而大家顺手抓来的那些免费工具，其实压根没在测这件事。

PX4 的 failure gps off 和 ArduPilot 的 SIM_GPS 都是在软件层注入故障，只是在仿真器内部把 GPS 报文掐掉，真正的接收机和 RF 前端一点没碰到。AnyLocate 补上的正是这道缺口：它把一份真实信号广播进实际的 GNSS 模块，于是上天的那块硬件，就是台架上受测的那块硬件。

不起飞也能测失效保护与返航

把飞控架上台面，先给接收机喂一个正常定位，再用脚本制造 GPS 丢失或位置骤跳。失效保护和返航（RTH）逻辑触发的样子跟在高空里一模一样，只不过你盯着的是一块显示器，而不是在场地里追一架失控的四旋翼。

让 GPS 丢失与拒止真正发生

把星座调弱、把几何构型做差，或者干脆整个切掉，看无人机能不能干净利落地切进 GPS 拒止模式、行为是否照旧可预期。你的 VIO 和航位推算栈本就是为「拒止」这种工况准备的，而这正是可控地把它逼出来的办法。

Betaflight 与 FPV 的 GPS Rescue 调校

需要这种验证的不只有 PX4 和 ArduPilot。在你敢让它飞越一排树梢之前，Betaflight 的 GPS Rescue、以及 FPV 的返航，也得先拿到同样的证据：给飞控喂真实定位，用脚本拉响失效保护，看着机器自己决定回家，全在台架上完成，风险为零。SITL 的故障注入只改 GPS 报文，唯有真实 RF 才能让接收机真的「以为」自己先丢了星、又重新捕获了天空。

在台架上验证抗干扰与抗欺骗

在把飞机放进对抗环境之前，先在台架上证明它扛得住。往场景里叠一段干扰、或一次欺骗回放，测飞控如何应对，全程在屏蔽环境里进行，不往开放空域发一丝信号。

验证反无人机系统

把镜头掉个方向，同一套能力就成了反无人机测试台：AnyLocate 负责产生可控的 GNSS 威胁，让探测-反制系统能对着一次可复现、可量化的攻击去打磨，在实验室里安全跑完，而不必拉到靶场。