台架实测 ADAS 定位：隧道、峡谷、GNSS 中断

车辆要在 GNSS 最难缠的地方——隧道、城市峡谷、多层立交——依然定得准，而这恰恰是实车路测最使不上劲的场景。测试设备厂商说得直白：路测足够真实，却无法复现，而想把这些边角工况都跑一遍，需要的里程大得惊人，于是路测既不现实、又烧钱，碰上失效场景更是危险。

AnyLocate 把这些活儿挪回实验室。真实的 GNSS RF 信号被馈进接收机或 HIL 台架，你随时都能拿最恶劣的环境去考验整条定位链路，而且每跑一次结果都一致。

把击垮定位的环境搬上台架

城市峡谷带来的不只是丢定位。遮挡、多径、非视距反射叠在一起，接收机会算出看着可信、其实错得离谱的定位解。把这种几何环境建模出来，接收机收到的误导信号就跟置身摩天楼群里没两样，只是这回能反复复现，一旦行为变了，问题就落在你的固件上，跟天气无关。

隧道中断里，考验航位推算与组合导航

让脚本开着车钻进隧道，模拟的星空随之熄灭。这时 GNSS+IMU 组合导航得靠航位推算硬撑，出口一露头还要干净利落地重新捕获。这种边角工况在真实道路上找起来危险，在台架上写个脚本却轻轻松松。

一次真实路测，往后随便回放

真实路测只跑一趟、采集一次，之后就能在台架上喂给每一版算法反复回放。正因为放的是同一段信号，那些随机误差才会收敛成你真正修得动的系统性误差，一个偶发的现场缺陷也就此沉淀为一条常驻的回归用例。

给安全场景加压

在场景跑到一半时插进一次欺骗或干扰事件，看车辆能不能安全降级。这是一项跟功能安全直接相关的测试，你可以像跑其他用例那样天天例行地跑，毕竟信号自始至终都没离开台架。