Лабораторные испытания позиционирования ADAS: туннели, каньоны, пропадания GNSS
Воспроизводите на стенде многолучевость городских каньонов, счисление пути в туннелях и пропадания GNSS с реальным RF для повторяемых тестов ADAS по записи и воспроизведению.
Доказать, что автомобиль определяет местоположение корректно там, где GNSS работает хуже всего (тоннели, городские каньоны, многоуровневые развязки), — именно то, в чём дорожные испытания дают сбой. Полевые заезды, как говорят производители тестового оборудования, реалистичны, но невоспроизводимы, а огромный километраж, необходимый для покрытия граничных сценариев, делает их непрактичными, дорогими, а в случае аварийных ситуаций — опасными.
AnyLocate переносит эту работу в лабораторию. Он подаёт реальный GNSS-радиосигнал на приёмник или HIL-стенд, позволяя вам валидировать весь стек позиционирования в сложных условиях, по требованию и идентично при каждом запуске.
Воспроизводите условия, в которых позиционирование отказывает
Городской каньон не просто лишает вас фиксации; затенение, многолучёвость и отражения вне прямой видимости порождают уверенные, но ошибочные координаты. Смоделируйте эту геометрию — и ваш приёмник испытает те же вводящие в заблуждение сигналы, что и между небоскрёбами, но теперь прогон повторяем, и изменение в поведении указывает на вашу прошивку, а не на погоду.
Тестируйте счисление пути и сенсорную интеграцию в условиях пропадания сигнала
Задайте маршрут в тоннель по сценарию и дайте смоделированному небу погаснуть. Ваша связка GNSS+IMU должна двигаться по счислению и чисто перезахватиться на выходе — тот самый граничный случай, который опасно вылавливать на реальных дорогах и тривиально прописать здесь.
Запишите реальную поездку и воспроизводите её бесконечно
Запишите реальный полевой заезд один раз и воспроизводите его на стенде для каждой версии алгоритма. Повторение одного и того же сигнала превращает случайные ошибки в систематические, которые вы действительно можете исправить, а разовый полевой баг — в постоянный регрессионный тест.
Нагружайте сценарии безопасности
Введите событие спуфинга или глушения посреди сценария и подтвердите, что автомобиль безопасно деградирует, — функциональный тест, значимый для безопасности, который вы можете выполнять так же рутинно, как и любой другой, потому что ничто никогда не покидает стенд.