Тестирование ГНСС-приёмников: TTFF, чувствительность, производственный тест
Стендовые испытания ГНСС-приёмников для R&D и производства: измерение TTFF и чувствительности захвата в дБм в помещении, реальный RF-сигнал на вход приёмника, каждый прогон идентичен.
Вы не можете квалифицировать GNSS-приемник под открытым небом. Реальные сигналы, как скажет любой инженер-испытатель, крайне изменчивы и невоспроизводимы: геометрия созвездия, многолучевость и состояние атмосферы меняются от минуты к минуте, поэтому два последовательных измерения никогда не бывают одинаковыми. Однако цифры, определяющие, будет ли приемник запущен в серию (время до первого определения координат, чувствительность захвата, точность позиционирования), имеют значение только тогда, когда тест воспроизводим.
AnyLocate синтезирует созвездие прямо на вашем стенде, так что каждая переменная находится под вашим контролем, а каждый прогон идентичен.
Измеряйте TTFF, которому можно доверять
Время до первого определения координат — это ключевой параметр, и он имеет смысл только в привязке к стартовому условию: холодный, теплый, горячий старт. Подводный камень, о который спотыкается большинство команд: циклирование питания — это не холодный старт. Приемник хранит альманах, эфемериды и последнюю известную позицию в памяти с батарейным питанием и после цикла питания выполнит горячий старт, приукрашивая ваши показатели.
С помощью скриптуемого сигнала вы создаете реальные условия: задаете имитируемые дату, позицию и эфемериды так, чтобы захват действительно начинался с нуля. Автоматизируйте прогон и повторяйте его. Общепринятую в отрасли практику 200 измерений TTFF на каждое стартовое условие невозможно выполнить вручную на улице, но она становится тривиальной, когда небо — это скрипт.
Определите порог чувствительности захвата в дБмВт
Чувствительность — это тот случай, когда реальное небо вам просто не поможет: вам нужна калиброванная, ступенчато изменяемая мощность сигнала, чтобы шаг за шагом снижать ее до уровня, на котором приемник больше не может выполнить захват в течение целевого времени. Симулятор задает абсолютную мощность с высокой точностью, поэтому вы можете указать порог захвата в дБмВт и доказать наличие запаса относительно спецификации, а результат измерения будет однозначно соответствовать возможностям контролируемого источника сигнала.
Проверяйте каждое созвездие, а не только GPS
Чистый тест только с GPS ничего не говорит о том, работают ли на самом деле тракты ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou или QZSS в вашем приемнике. Генерируйте многосистемные, многочастотные сценарии и проверяйте каждый сигнал, поддержку которого вы заявляете для своего продукта.
Тестируйте в помещении, со скоростью производственной линии
На производственной линии нет вида на небо (заводы — это стальные коробки), а бюджет времени тестирования одного изделия часто составляет менее минуты, в то время как реальный холодный захват на улице может занять от полутора до трех с половиной минут. Проводной, полноценный по мощности имитированный сигнал обеспечивает каждому изделию быструю, идентичную функциональную проверку по принципу «годен/не годен», которая верифицирует весь ВЧ-тракт и антенный тракт, а не только чипсет через отладочный порт.