Drohnen-GPS-Failsafe & Return-to-Home auf dem Prüfstand testen, ohne zu fliegen
Drohnen-GPS-Failsafe, Return-to-Home und GPS-lose Navigation auf dem Prüfstand testen, ohne zu fliegen. Echtes HF-Signal täuscht den realen Empfänger, anders als bei PX4/ArduPilot-Fehlerinjektion.
Jedes Drohnenteam kennt denselben Albtraum: das Fluggerät, das bei einem GPS-Aussetzer einfach wegfliegt. Der Nachweis, dass der Failsafe diesen Fall tatsächlich abfängt, ist genau der Test, den man am wenigsten in der Luft durchführen will – und die kostenlosen Tools, zu denen alle greifen, führen ihn gar nicht wirklich aus.
PX4s failure gps off und ArduPilots SIM_GPS injizieren den Fehler auf der Software-Ebene: Sie stoppen die GPS-Nachrichten im Simulator, berühren aber nie den echten Empfänger oder das HF-Frontend. AnyLocate schließt diese Lücke, indem es ein authentisches Signal in das reale GNSS-Modul einspeist – die Hardware, die fliegt, ist die Hardware, die getestet wird.
Failsafe und Return-to-Home testen, ohne zu fliegen
Autopilot auf den Prüfstand, dem Empfänger einen echten Fix zuführen, dann einen GPS-Verlust oder einen plötzlichen Positionssprung skripten. Die Failsafe- und RTH-Logik greift exakt so, wie sie es in der Luft täte – und Sie beobachten einen Monitor, statt einem durchgehenden Quad über ein Feld hinterherzujagen.
GPS-Verlust und -Denial realistisch simulieren
Die Konstellation ausblenden, die Geometrie verschlechtern oder das Signal komplett kappen und bestätigen, dass die Drohne sauber in ihre GPS-denied-Modi übergeht und vorhersagbares Verhalten beibehält. Der kontrollierte Weg, genau den Denial-Zustand herbeizuführen, für den Ihre VIO- und Koppelnavigations-Stacks gebaut sind.
GPS Rescue auf dem Prüfstand tunen: Betaflight und FPV
Es betrifft nicht nur PX4 und ArduPilot. Betaflights GPS Rescue und FPV Return-to-Home brauchen denselben Nachweis, bevor man ihnen über einer Baumgrenze vertraut: Flight Controller mit einem echten Fix versorgen, den Failsafe-Trigger skripten und zusehen, wie der Copter entscheidet, nach Hause zu kommen – auf dem Prüfstand, bei null Risiko. SITL-Fehlerinjektion verändert nur die GPS-Nachricht; nur echte HF bringt den tatsächlichen Empfänger dazu, zu glauben, er habe den Himmel verloren und dann wiedergefunden.
Jamming- und Spoofing-Resilienz auf dem Prüfstand testen
Bevor Sie ein Fluggerät in eine umkämpfte Umgebung schicken, beweisen Sie, dass es eine solche übersteht. Fügen Sie dem Szenario Jamming oder einen Spoofing-Mitschnitt hinzu und messen Sie, wie der Flight Controller reagiert – alles in einem geschirmten Aufbau, nichts in der freien Luft.
Counter-UAS-Systeme validieren
Andersherum gedacht ist dieselbe Fähigkeit ein Counter-UAS-Teststand: AnyLocate erzeugt die kontrollierte GNSS-Bedrohung, sodass ein Detect-and-Defeat-System gegen einen wiederholbaren, messbaren Angriff aufgebaut werden kann – sicher, im Labor, statt auf dem Testgelände.