免飛行！桌上測試無人機 GPS 失效保護與自動返航
在桌面上測試無人機 GPS 失效保護、自動返航與 GPS 拒止導航，無需實際升空。與 PX4/ArduPilot 的故障注入不同，真實的 RF 訊號直接欺騙實際接收器。
每個無人機團隊都有同一個噩夢：GPS 一故障，飛機就飛走了。要證明失效保護真的能攔住它，是你最不想在空中執行的測試，而大家隨手可得的免費工具，根本沒有真正執行這項測試。
PX4 的 failure gps off 和 ArduPilot 的 SIM_GPS 是在軟體層注入故障：它們在模擬器內部停止 GPS 訊息，但從未觸及真正的接收器或射頻前端。AnyLocate 彌補了這個缺口，它將真實訊號廣播到實際的 GNSS 模組中，讓實際飛行的硬體就是受測的硬體。
無需升空，即可測試失效保護與返航
將自動駕駛儀放在工作台上，饋送其接收器一個真實定位，然後編寫腳本觸發 GPS 遺失或突然的位置跳躍。失效保護和返航邏輯會完全按照空中發生的方式觸發，而你正盯著螢幕，而不是在田野裡追逐一架失控的四軸機。
真實模擬 GPS 遺失與拒止
衰減星座訊號、劣化幾何精度，或完全切斷訊號，並確認無人機能乾淨地轉換到 GPS 拒止模式，並保持可預測的行為。這是一種可控的方式，用來引發你的 VIO 和航位推算堆疊所設計應對的拒止條件。
在工作台上調校 GPS Rescue：Betaflight 與 FPV
這不僅僅是 PX4 和 ArduPilot。Betaflight 的 GPS Rescue 和 FPV 返航，在你信任它們能越過樹線之前，同樣需要證明：饋送飛控一個真實定位，編寫腳本觸發失效保護，然後觀察飛機決定返航，在工作台上，零風險。SITL 故障注入只會改變 GPS 訊息；只有真實的射頻訊號，才能讓實際接收器相信它失去、然後重新捕獲了天空。
工作台測試干擾與欺騙的韌性
在你將飛機送入對抗性環境之前，先證明它能存活下來。在場景中加入干擾或欺騙擷取，並量測飛控如何回應，全部在屏蔽設置中進行，不對外發射任何訊號。
驗證反無人機系統
反過來看，同樣的能力就是一個反無人機測試平台：AnyLocate 產生可控的 GNSS 威脅，讓偵測與擊敗系統能夠針對可重複、可量測的攻擊進行建構，安全地在實驗室內完成，而不是在靶場。