實驗室測試 ADAS 定位：隧道、峽谷、GNSS 中斷

證明車輛在最難接收 GNSS 的環境（隧道、都市峽谷、多層交流道）中能否正確定位，正是道路實測最容易失靈的地方。正如測試設備供應商所言，實地駕駛雖然真實，卻無法重現，而且為了涵蓋邊界案例所需的驚人里程數，不僅不切實際、成本高昂，在故障情境下甚至相當危險。

AnyLocate 將這項工作搬進實驗室。它將真實的 GNSS 射頻訊號饋入接收器或硬體迴路（HIL）測試平台，讓你能針對嚴苛環境，按需求驗證整個定位堆疊，而且每次結果都完全一致。

重現那些會擊垮定位的環境

都市峽谷不只是讓你無法定位而已；遮蔽、多路徑效應與非直視距反射，會產生自信滿滿卻錯誤百出的定位結果。將這種幾何條件建模後，你的接收器就會經歷到與摩天大樓之間相同的誤導訊號，但現在這趟測試是可重複的，因此行為的改變會指向你的韌體，而不是天氣。

在訊號中斷期間測試航位推算與感測器融合

將一段腳本化的路線駛入隧道，讓模擬的天空完全變暗。你的 GNSS+IMU 融合系統必須依靠航位推算滑行，並在出口處乾淨地重新定位，這正是那種在真實道路上尋找太危險、但在這裡用腳本就能輕鬆實現的邊界案例。

錄製一次真實駕駛，永久重播

擷取一次真實的實地駕駛，然後在實驗台上針對每個演算法版本重播。重複相同的訊號，正是讓隨機錯誤轉變為你能真正修復的系統性錯誤的關鍵，也能將一次性的現場 Bug 變成永久性的迴歸測試。

對安全案例施加壓力

在情境進行到一半時注入欺騙或干擾事件，確認車輛能安全地降級運作，這是一項與安全相關的功能性測試，你可以像執行其他任何測試一樣定期進行，因為一切都無需離開實驗台。