ADAS 측위 실험실 테스트: 터널, 협곡, GNSS 신호 단절
실제 RF를 이용해 도심 협곡 다중경로, 터널 추측 항법, GNSS 신호 단절을 벤치에서 재현하고, 반복 가능한 기록-재생 방식으로 ADAS 측위 테스트를 수행하세요.
차량이 GNSS 수신이 가장 까다로운 환경(터널, 도심 협곡, 다층 교차로)에서 정확히 위치를 잡는지 입증하는 일은 바로 도로 테스트가 무너지는 지점입니다. 테스트 장비 업체들이 말하듯 현장 주행은 현실적이지만 재현할 수 없고, 엣지 케이스를 커버하려면 주행 거리가 너무 방대해져 비현실적이고 비용이 많이 들며, 고장 시나리오의 경우 위험하기까지 합니다.
AnyLocate는 그 작업을 실험실로 옮깁니다. 실제 GNSS RF를 수신기나 HIL 리그에 공급하므로, 까다로운 환경에서 전체 측위 스택을 필요할 때마다, 매번 동일하게 검증할 수 있습니다.
측위를 무너뜨리는 환경을 재현하십시오
도심 협곡은 단순히 측위 해를 잃게 하는 데 그치지 않습니다. 신호 차폐, 다중 경로, 비가시선 반사가 그럴듯하지만 잘못된 측위 해를 만들어냅니다. 이 지형을 모델링하면 수신기는 마천루 사이에서와 똑같이 오해를 불러일으키는 신호를 경험하지만, 이제 그 실행은 반복 가능하므로 동작 변화의 원인을 날씨가 아닌 펌웨어에서 찾을 수 있습니다.
신호 단절 구간에서 추측 항법과 센서 융합을 테스트하십시오
스크립트로 작성된 경로를 터널로 주행시키고 시뮬레이션된 하늘 신호를 끄십시오. GNSS+IMU 융합은 추측 항법만으로 주행을 이어가고 출구에서 깔끔하게 재획득해야 합니다. 이는 실제 도로에서 찾아내기에는 위험하지만 여기서는 스크립트로 간단히 구현할 수 있는 바로 그 엣지 케이스입니다.
실제 주행을 녹화하여 영원히 재생하십시오
진짜 현장 주행을 한 번 캡처한 다음 모든 알고리즘 버전에 걸쳐 벤치에서 재생하십시오. 동일한 신호를 반복하는 것은 무작위 오류를 실제로 수정할 수 있는 체계적 오류로 전환하고, 일회성 현장 버그를 영구적인 회귀 테스트로 바꾸는 핵심입니다.
안전 케이스를 스트레스 테스트하십시오
시나리오 도중에 스푸핑 또는 재밍 이벤트를 주입하고 차량이 안전하게 성능을 저하시키는지 확인하십시오. 이는 보안 관련 기능 테스트로, 벤치를 절대 떠나지 않기 때문에 다른 어떤 테스트와 마찬가지로 일상적으로 실행할 수 있습니다.