ラボでのADAS測位試験：トンネル、アーバンキャニオン、GNSS途絶

車両が最もGNSSを捉えにくい場所（トンネル、アーバンキャニオン、多層インターチェンジ）で正しく測位できることを証明するのは、まさに路上テストが破綻するポイントです。テスト機器ベンダーが言うように、フィールド走行は現実的だが再現性がなく、エッジケースをカバーするために必要な膨大な走行距離が、非現実的で高コスト、そして故障シナリオにおいては危険ですらあります。

AnyLocateはその作業をラボに移します。実際のGNSS RFをレシーバーまたはHILリグに供給するため、測位スタック全体を過酷な環境に対して、オンデマンドで、毎回同一条件で検証できます。

測位を破綻させる環境を再現する

アーバンキャニオンは単にFixを失うだけではありません。マスキング、マルチパス、非見通し反射が確信に満ちた誤ったFixを生み出します。そのジオメトリをモデル化すれば、レシーバーは高層ビルの谷間で経験するのと同じ誤解を招く信号を受け取りますが、今回は実行が再現可能なため、挙動の変化はファームウェアに起因すると特定でき、天候のせいではありません。

デッドレコニングとセンサーフュージョンを信号途絶でテストする

スクリプト化されたルートでトンネルに進入し、シミュレートされた空を完全に暗転させます。GNSS+IMUフュージョンはデッドレコニングで惰性航行し、出口でクリーンに再捕捉しなければなりません。これは実路で探すには危険であり、ここではスクリプト化が容易な、まさにエッジケースです。

実走行を記録し、永久に再生する

本物のフィールド走行を一度キャプチャし、あらゆるアルゴリズムバージョンに対してベンチ上で再生します。同じ信号を繰り返すことこそが、ランダムなエラーを実際に修正可能な系統的なエラーへと昇華させ、一度限りのフィールドバグを恒久的なリグレッションテストに変えるのです。

安全ケースにストレスをかける

シナリオの途中でスプーフィングやジャミングイベントを注入し、車両が安全に機能低下することを確認します。これはセキュリティに関連する機能テストであり、ベンチから一切離れることがないため、他のテストと同様に日常的に実行できます。