Test sur banc du failsafe GPS drone et retour au point de départ, sans vol
Testez sur banc le failsafe GPS, le retour au point de départ et la navigation sans GPS, sans faire voler le drone. Un signal RF réel trompe le vrai récepteur, contrairement à l'injection de fautes de PX4/ArduPilot.
Chaque équipe drone partage le même cauchemar : l’appareil qui s’échappe quand le GPS déraille. Prouver que la sécurité intégrée le rattrape vraiment, c’est le test qu’on a le moins envie de faire en vol, et l’outillage gratuit vers lequel tout le monde se tourne ne l’exécute pas vraiment du tout.
Le failure gps off de PX4 et le SIM_GPS d’ArduPilot injectent la panne au niveau logiciel : ils stoppent les messages GPS à l’intérieur du simulateur, mais ils ne touchent jamais le vrai récepteur ni l’étage RF. AnyLocate comble cet écart en diffusant un signal authentique directement dans le module GNSS réel, de sorte que le matériel qui vole est le matériel testé.
Tester la sécurité intégrée et le retour automatique sans voler
Mettez l’autopilote sur le banc, donnez à son récepteur une position réelle, puis scriptez une perte GPS ou un saut de position soudain. La logique de sécurité et de RTH se déclenche exactement comme elle le ferait en l’air, et vous regardez un écran, pas une machine incontrôlable à travers champs.
Simuler une perte et un déni GPS pour de vrai
Estompez la constellation, dégradez la géométrie, ou coupez-la entièrement, et confirmez que le drone bascule proprement dans ses modes sans GPS et conserve un comportement prévisible. C’est la manière contrôlée de provoquer la condition de déni pour laquelle vos couches de VIO et de navigation à l’estime ont été conçues.
Régler le GPS Rescue sur le banc : Betaflight et FPV
Il n’y a pas que PX4 et ArduPilot. Le GPS Rescue de Betaflight et le retour automatique en FPV exigent la même preuve avant qu’on leur fasse confiance derrière une ligne d’arbres : donnez au contrôleur de vol une position réelle, scriptez le déclenchement de la sécurité, et regardez l’appareil décider de rentrer, sur le banc, sans aucun risque. L’injection de panne en SITL ne fait qu’altérer le message GPS ; seul un vrai signal RF fait croire au récepteur réel qu’il a perdu, puis réacquis, le ciel.
Tester sur banc la résilience au brouillage et au leurrage
Avant d’envoyer un aéronef dans un environnement contesté, prouvez qu’il y survit. Ajoutez un brouillage ou une capture de leurrage au scénario et mesurez la réponse du contrôleur de vol, le tout mené dans un montage blindé, rien en champ libre.
Valider les systèmes de lutte anti-drone
Retournée, la même capacité devient un banc de test anti-UAS : AnyLocate génère la menace GNSS contrôlée pour qu’un système de détection et de neutralisation puisse être construit face à une attaque reproductible et mesurable, en toute sécurité, au laboratoire plutôt que sur le polygone.