Test de positionnement ADAS en laboratoire : tunnels, canyons, pannes GNSS
Reproduisez sur banc les multitrajets de canyon urbain, l’estime en tunnel et les coupures GNSS, avec de la RF réelle pour des tests ADAS reproductibles en enregistrement-relecture.
Prouver qu’un véhicule se positionne correctement là où le GNSS est le plus difficile (tunnels, canyons urbains, échangeurs à plusieurs niveaux) est précisément le point où les essais sur route atteignent leurs limites. Les roulages en conditions réelles sont, comme le disent les fabricants d’équipements de test, réalistes mais non reproductibles, et le nombre considérable de kilomètres nécessaires pour couvrir les cas limites les rend peu pratiques, coûteux et, dans les scénarios de défaillance, dangereux.
AnyLocate transfère ce travail en laboratoire. Il injecte un signal GNSS RF réel dans le récepteur ou le banc HIL, ce qui vous permet de valider l’ensemble de la chaîne de positionnement face aux environnements difficiles, à la demande et de manière identique à chaque exécution.
Reproduisez les environnements qui mettent le positionnement en défaut
Un canyon urbain ne se contente pas de vous faire perdre un point ; le masquage, les multi-trajets et les réflexions sans visibilité directe produisent des points erronés mais affichés avec une confiance élevée. Modélisez cette géométrie et votre récepteur subit les mêmes signaux trompeurs qu’il rencontrerait entre les gratte-ciel, mais cette fois le test est reproductible, de sorte qu’un changement de comportement pointe vers votre firmware, pas vers la météo.
Testez l’estime et la fusion de capteurs pendant les coupures
Faites parcourir un itinéraire scripté jusqu’à un tunnel et laissez le ciel simulé s’éteindre. Votre fusion GNSS+IMU doit alors naviguer à l’estime et réacquérir proprement les signaux à la sortie, le cas limite par excellence qu’il serait dangereux de traquer sur route réelle et qu’il est trivial de scripter ici.
Enregistrez un trajet réel, rejouez-le indéfiniment
Capturez un roulage réel une seule fois et rejouez-le sur le banc pour chaque version de l’algorithme. Répéter le même signal est ce qui transforme les erreurs aléatoires en erreurs systématiques que vous pouvez réellement corriger, et ce qui fait d’un bug ponctuel sur le terrain un test de régression permanent.
Mettez à l’épreuve les scénarios de sécurité
Injectez un événement de leurrage ou de brouillage en cours de scénario et confirmez que le véhicule dégrade ses fonctions en toute sécurité, un test fonctionnel pertinent pour la sûreté que vous pouvez exécuter aussi régulièrement que n’importe quel autre, car rien ne quitte jamais le banc.