Prueba en banco del failsafe GPS y retorno a casa del dron, sin volar
Prueba en banco del failsafe GPS, retorno a casa y navegación sin GPS sin necesidad de volar. Señal RF real engaña al receptor real, a diferencia de la inyección de fallos de PX4/ArduPilot.
Cada equipo de drones comparte la misma pesadilla: la aeronave que se va volando cuando el GPS falla. Demostrar que el mecanismo de seguridad realmente lo detecta es la prueba que menos quieres hacer en el aire, y las herramientas gratuitas a las que todo el mundo recurre ni siquiera la ejecutan de verdad.
failure gps off de PX4 y SIM_GPS de ArduPilot inyectan el fallo en la capa de software: detienen los mensajes GPS dentro del simulador, pero nunca tocan el receptor real ni el front-end de RF. AnyLocate cierra esa brecha emitiendo una señal auténtica directamente al módulo GNSS, de modo que el hardware que vuela es el hardware bajo prueba.
Prueba el failsafe y el retorno a casa sin volar
Coloca el autopiloto en el banco, alimenta su receptor con una posición real y luego programa una pérdida de GPS o un salto de posición repentino. La lógica de failsafe y RTH se activa exactamente como lo haría en el aire, y tú estás mirando un monitor, no persiguiendo un quad descontrolado por el campo.
Simula pérdida y denegación de GPS de forma real
Desvanece la constelación, degrada la geometría o córtala por completo, y confirma que el dron transita limpiamente a sus modos sin GPS y mantiene un comportamiento predecible. Es la forma controlada de inducir la condición de denegación para la que están diseñadas tus pilas de VIO y navegación por estima.
Ajusta GPS Rescue en el banco: Betaflight y FPV
No es solo para PX4 y ArduPilot. GPS Rescue de Betaflight y el retorno a casa de FPV necesitan la misma verificación antes de que confíes en ellos tras una línea de árboles: alimenta el controlador de vuelo con una posición real, programa el disparador del failsafe y observa cómo la nave decide volver a casa, en el banco, con riesgo cero. La inyección de fallos en SITL solo altera el mensaje GPS; solo la RF real hace que el receptor físico crea que perdió, y luego readquirió, el cielo.
Prueba en banco la resistencia a interferencias y suplantación
Antes de enviar una aeronave a un entorno hostil, demuestra que sobrevive a uno. Añade interferencia o una captura de suplantación al escenario y mide cómo responde el controlador de vuelo, todo realizado en una configuración blindada, sin emitir nada al aire libre.
Valida sistemas contra-UAS
Dándole la vuelta, la misma capacidad es un banco de pruebas contra-UAS: AnyLocate genera la amenaza GNSS controlada para que un sistema de detección y neutralización pueda construirse frente a un ataque repetible y medible, de forma segura, en el laboratorio, en lugar del campo de pruebas.