Automoción y ADAS

Pruebas de posicionamiento ADAS en laboratorio: túneles, cañones urbanos, cortes GNSS

Reproduzca en banco el multicamino de cañones urbanos, la navegación por estima en túneles y los cortes GNSS, con RF real para pruebas repetibles de grabación y reproducción de posicionamiento ADAS.

Actualizado 2026-07-09
Un banco de pruebas hardware-in-the-loop: biblioteca de escenarios a simulador GNSS a ECU ADAS, con grabación y reproducción

Demostrar que un vehículo se posiciona correctamente donde el GNSS más falla (túneles, cañones urbanos, enlaces a distinto nivel) es justo donde las pruebas en carretera se vienen abajo. Las pruebas de campo son, como dicen los fabricantes de equipos de test, realistas pero no reproducibles, y la enorme cantidad de kilómetros necesaria para cubrir los casos extremos las vuelve imprácticas, caras y, en escenarios de fallo, peligrosas.

AnyLocate traslada ese trabajo al laboratorio. Alimenta el receptor o el equipo HIL con RF GNSS real, para que valides toda la pila de posicionamiento frente a los entornos más exigentes, a demanda y de forma idéntica en cada ejecución.

Reproduce los entornos que rompen el posicionamiento

Un cañón urbano no solo te cuesta un fijo; el enmascaramiento, el multicamino y los rebotes sin línea de visión producen fijos incorrectos pero con alta confianza. Modela esa geometría y tu receptor experimenta las mismas señales engañosas que sufriría entre rascacielos, pero ahora la ejecución es repetible, así que un cambio de comportamiento apunta a tu firmware, no a la meteorología.

Prueba la navegación por estima y la fusión sensorial durante cortes de señal

Guía una ruta programada hacia un túnel y deja que el cielo simulado se apague. Tu fusión GNSS+IMU tiene que avanzar por estima y readquirir limpiamente al salir, el caso extremo exacto que es peligroso buscar en carreteras reales y trivial de programar aquí.

Graba una prueba real, reprodúcela para siempre

Captura una salida de campo genuina una sola vez y reprodúcela en el banco de pruebas con cada versión del algoritmo. Repetir la misma señal es lo que convierte los errores aleatorios en sistemáticos que realmente puedes corregir, y lo que transforma un fallo puntual de campo en una prueba de regresión permanente.

Estresa los casos de seguridad

Inyecta un evento de suplantación o interferencia en mitad del escenario y confirma que el vehículo se degrada de forma segura, una prueba funcional relevante para la seguridad que puedes ejecutar con la misma rutina que cualquier otra, porque nada sale nunca del banco.

Preguntas frecuentes

¿Cómo pruebo el GPS en un túnel sin conducir?
Guione un escenario que lleve el vehículo a un túnel modelado: los satélites simulados se atenúan y desaparecen, de modo que el receptor y su pila de fusión deben avanzar por estima y recuperarse al salir, de forma repetible, en el banco, siempre igual.
¿Cómo reproduzco bajo demanda un error GPS de cañón urbano?
Los cañones urbanos fallan por enmascaramiento, multicamino y reflexiones sin línea de vista que producen fijaciones erróneas, no solo ausencia de fijación. Modele ese entorno y el receptor verá la misma geometría engañosa que en la ciudad, pero podrá reproducirla idénticamente para comparar versiones de firmware.
¿Grabación y reproducción o simulación: cuál uso?
Ambas. La simulación construye escenarios controlados y paramétricos (este multicamino, este corte, esta trayectoria); la grabación y reproducción captura una conducción real una vez y la repite indefinidamente. Juntas convierten los errores de campo 'aleatorios' en una suite de regresión sistemática.
¿En qué se diferencia esto de un repetidor GPS?
Un repetidor solo reirradia la señal en vivo del techo, por lo que no puede guionar un túnel, un cañón o un corte, ni puede repetirlo. Un simulador sintetiza todo el entorno bajo su control.

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